A Uniad foi fundada por Laranjeira e pelo também psiquiatra John Dunn em 1994, com o apoio do Departamento de Psiquiatria da Unifesp. Até 1996, funcionava dentro do Complexo Hospital São Paulo, com o único objetivo de atender funcionários dependentes. Em novembro de 1996, a Uniad e moradores do bairro paulistano Jardim Ângela criaram uma unidade comunitária para oferecer, além de tratamento ambulatorial, moradia assistida para dependentes com problemas mais complexos, além de atuar em prevenção e reinserção social. A Uniad, então, universalizou o atendimento e deu início a atividades acadêmicas e parcerias com o setor público e a sociedade civil.

Em parceria com a Secretaria da Saúde do Estado de São Paulo, o Grupo Saúde Bandeirantes e o Hospital Lacan, a Uniad montou, nos últimos 17 anos, uma pequena rede de atendimento, ensino e pesquisa, considerada referência nacional também em prevenção e tratamento do uso indevido de álcool e outras drogas, com excelentes índices de recuperação.